Zastosowanie robotów medycznych w kardiologii — przegląd obecnych rozwiązań technicznych

Streszczenie

Stały rozwój technologii informacyjno-komunikacyjnych (ICT) oraz rosnące zapotrzebowanie na wysoko specjalistyczne procedury medyczne, jak również dążenie do zwiększania precyzji tych procedur, doprowadziła do poszukiwania wsparcia w urządzeniach robotycznych. Artykuł prezentuje główne kierunki rozwoju robotyki w kardiochirurgii i kardiologii ze szczególnym uwzględnieniem projektów prowadzonych w Polsce. Obecnie są już dostępne komercyjne systemy robotyczne do zastosowań w kardiochirurgii, kardiologii interwencyjnej oraz ablacjach zaburzeń rytmu serca. Prowadzonych jest wiele projektów badawczo- rozwojowych mających na celu wprowadzenie nowych systemów robotycznych do innych procedur zabiegowych oraz kardiologii nieinwazyjnej.