Ciąża jest dynamicznie przebiegającym procesem zmian, które dotyczą poszczególnych narządów, jak również samopoczucia i psychiki kobiety. Zmianom podlegają także relacje z partnerem i dotychczasowe wzory zachowań. Kobiety szczególnie w tym czasie odczuwają potrzebę bliskości, ciepła i porozumienia. Niejednokrotnie zmianom ulegają również potrzeby aktywności seksualnej oraz ich forma. Współżycie w czasie ciąży pozostaje wciąż tematem tabu dla wielu ginekologów i położnych. Kobiety w ciąży często wstydzą się pytać lekarza o zalecane indywidualne modyfikacje ułożeń ciał partnerów w czasie stosunków płciowych w poszczególnych trymestrach ciąży lub o wpływ aktywności seksualnej na stan zdrowia noworodka. Podczas prawidłowej ciąży niskiego ryzyka ani stosunek płciowy, ani orgazm nie powinny wpływać negatywnie na stan zdrowia noworodka. Zagrożeniami związanymi z aktywnością seksualną, mającymi istotny wpływ na przebieg ciąży, mogą być infekcje układu moczowo-płciowego, ból podczas stosunku, poronienia, porody przedwczesne, przedwczesne odpływanie płynu owodniowego, skurcz macicy trwający około jednej minuty, przyspieszona częstość pracy serca dziecka. Kobiety w ciąży przeżywają różnorakie stany emocjonalne od optymizmu i zadowolenia do skrajnego pesymizmu. Ciąża może być powodem lęków, stresów i wahań nastrojów, dlatego tak ważne jest, aby w tym szczególnym czasie kobieta mogła bez skrępowania swobodnie rozmawiać o różnorodności swoich odczuć i spotykać się z akceptacją ze strony rodziny i innych osób. Ogromne znaczenie dla samopoczucia i samooceny kobiety ciężarnej ma siła związku emocjonalnego z ojcem poczętego dziecka. W badaniach udowodniono, że im ten związek jest silniejszy, tym mniej niepokojów odczuwa kobieta.